በ servo ስርዓቶች ውስጥ ፒዲ ቁጥጥር

የሰርቮ ሲስተሞች የሜካኒካል ስርዓቶችን አቀማመጥ፣ ፍጥነት እና ጉልበት ለመቆጣጠር እና ለማቆየት እንደ ሮቦቲክስ፣ ማምረቻ እና ኤሮስፔስ ባሉ በተለያዩ መስኮች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ። በ servo ስርዓቶች ውስጥ ትክክለኛ ቁጥጥርን ለማግኝት ቁልፍ ከሆኑ ነገሮች አንዱ የ PID (የተመጣጣኝ-ኢንቴግራል-ተመጣጣኝ) ቁጥጥርን መተግበር ነው.

የ PID ቁጥጥርን መረዳት

የፒአይዲ ቁጥጥር የግብረመልስ መቆጣጠሪያ ዘዴ ሲሆን የስህተት እሴትን በተፈለገው ነጥብ እና በትክክለኛው የተለካ ቦታ ወይም ፍጥነት መካከል ያለውን ልዩነት ያለማቋረጥ ያሰላል። ተቆጣጣሪው ይህንን ስህተት ለመቀነስ የመቆጣጠሪያ ግቤትን ያስተካክላል. በሲስተሙ ላይ ትክክለኛ እና የተረጋጋ ቁጥጥር ለመስጠት ሦስቱ የ PID መቆጣጠሪያ አካላት አብረው ይሰራሉ።

1. ተመጣጣኝ (P) ቁጥጥር

የመቆጣጠሪያው ተመጣጣኝ ቃል አሁን ካለው የስህተት ዋጋ ጋር ተመጣጣኝ የሆነ የውጤት እሴት ይፈጥራል. ለስህተቱ አፋጣኝ ምላሽ ይሰጣል እና የተረጋጋ-ግዛት ስህተትን ለመቀነስ ውጤታማ ነው. ነገር ግን ብቻውን ጥቅም ላይ ከዋለ ከመጠን በላይ መወዛወዝ እና መወዛወዝ ሊያስከትል ይችላል.

2. የተቀናጀ (I) መቆጣጠሪያ

ዋናው አካል በጊዜ ሂደት የስህተት ዋጋዎችን ያጠቃልላል እና ለተጠራቀመ ስህተት ምላሽ ይሰጣል. የቋሚ ሁኔታ ስህተትን ለማስወገድ ውጤታማ እና ለስርዓቱ መረጋጋት ይሰጣል. ነገር ግን በጥንቃቄ ካልተስተካከለ ቀርፋፋ ምላሽ እና ከመጠን በላይ መተኮስ ሊያስከትል ይችላል።

3. የመነጨ (ዲ) ቁጥጥር

የመነጩ ቃሉ በለውጡ ፍጥነት ላይ በመመስረት የስህተቱን የወደፊት ባህሪ ይተነብያል። የስርዓቱን ምላሽ ለማርገብ፣ ከመጠን በላይ መተኮስን ለመቀነስ እና መረጋጋትን ለማሻሻል ይረዳል። ነገር ግን ስርዓቱ ጫጫታ ከሆነ ድምጽን ከፍ ሊያደርግ እና ወደ አለመረጋጋት ሊያመራ ይችላል.

ከ Servo ቁጥጥር ስርዓቶች ጋር ተኳሃኝነት

የ PID ቁጥጥር በቦታ ፣ ፍጥነት እና ጉልበት ላይ ትክክለኛ እና ምላሽ ሰጪ ቁጥጥርን የመስጠት ችሎታ ስላለው ከ servo ስርዓቶች ጋር በጣም ተኳሃኝ ነው። በ servo ቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ የ PID መቆጣጠሪያው የሚፈለገውን አቅጣጫ እንዲከተል ወይም ልዩ ቦታ እንዲይዝ ለማዘዝ ጥቅም ላይ ይውላል ብጥብጥ እና የውጭ ኃይሎች.

ሰርቮ ሞተሮች እና አንቀሳቃሾች እንደ CNC ማሽኖች፣ ሮቦቲክ ክንዶች እና አውቶማቲክ የማምረቻ ሂደቶች ባሉበት ትክክለኛ አቀማመጥ እና ተለዋዋጭ ምላሽ አስፈላጊ በሆኑ መተግበሪያዎች ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ። የ PID መቆጣጠሪያው የ servo ስርዓቱ በተቀመጠው ነጥብ ላይ ለሚደረጉ ለውጦች ፈጣን ምላሽ እንደሚሰጥ እና በተለያዩ የጭነት ሁኔታዎች ውስጥ የሚፈለገውን አፈፃፀም እንደሚጠብቅ ያረጋግጣል።

በዳይናሚክስ እና መቆጣጠሪያዎች ውስጥ ያለው ጠቀሜታ

የ PID ቁጥጥር ተለዋዋጭ ስርዓቶችን ባህሪ ለመቆጣጠር ሁለገብ እና ውጤታማ ዘዴን በማቅረብ በተለዋዋጭ እና ቁጥጥር መስክ ውስጥ ወሳኝ ሚና ይጫወታል። የ PID ቁጥጥር አተገባበር ከ servo ስርዓቶች በላይ የሚዘልቅ ሲሆን እንደ የሂደት ቁጥጥር ፣ የአውቶሞቲቭ ቁጥጥር ስርዓቶች እና የሙቀት መቆጣጠሪያ ባሉ አካባቢዎች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላል።

የ PID መቆጣጠሪያ ውስብስብ፣ ቀጥተኛ ያልሆኑ ተለዋዋጭ ሁኔታዎችን እና ረብሻዎችን የማስተናገድ ችሎታ ለብዙ የቁጥጥር ስራዎች ተስማሚ ያደርገዋል። በተጨማሪም የቁጥጥር ንድፈ ሃሳብ እና የአተገባበር ቴክኒኮች እድገቶች ተለዋዋጭ እና ጠንካራ የ PID ተቆጣጣሪዎች እንዲፈጠሩ ምክንያት ሆኗል, ይህም በተለያዩ ተለዋዋጭ ስርዓቶች ውስጥ ተፈጻሚነታቸውን የበለጠ ያሳድጋል.

በ servo ስርዓቶች ውስጥ የ PID ቁጥጥር መርሆዎችን እና አንድምታዎችን መረዳት በተለዋዋጭ እና ቁጥጥር መስክ ለሚሰሩ መሐንዲሶች እና ተመራማሪዎች አስፈላጊ ነው። የፒአይዲ ቁጥጥርን አቅም በመጠቀም መሐንዲሶች ጠንካራ አፈጻጸምን፣ ፈጣን ምላሽን እና ትክክለኛ ደንብን የሚያሳዩ የቁጥጥር ስርዓቶችን መንደፍ ይችላሉ፣ ይህም ወደ የተሻሻለ አጠቃላይ የስርዓት ቅልጥፍና እና አስተማማኝነት ያመራል።

በማጠቃለያው ፣ በ servo ስርዓቶች ውስጥ የ PID ቁጥጥር በተለዋዋጭ ስርዓቶች ላይ ትክክለኛ እና ምላሽ ሰጪ ቁጥጥርን ለማግኘት እንደ መሰረታዊ መሳሪያ ሆኖ ያገለግላል። ከ servo ቁጥጥር ስርዓቶች ጋር ያለው ተኳሃኝነት እና በሰፊው ተለዋዋጭ እና ቁጥጥር መስክ ያለው ጠቀሜታ በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ቴክኖሎጂን እና አውቶማቲክን በማሳደግ ረገድ ያለውን ወሳኝ ሚና ያሳያል።